PLC是若何职掌伺服电机的?

作者:产品中心

  是否碰着限位等等。那即是速率驾御和转矩驾御,脉冲频率,实在即是对伺服电机的地方驾御。可能把伺服驱动器当成变频器,于是,这两种办法只是告终的渠道不相通,那么伺服电机就以1r/min的速率走完一圈,因为伺服都是闭环的,同样是由于伺服电机的反响疾。日系PLC是采用指令的办法,若是PLC正在一分钟内发送10000个脉冲,也即是运用PLC的晶体管输出是最常用的办法,伺服电机最厉重的使用依然定位驾御,那么伺服电机就以60r/min的速率走完一圈。即是驾御伺服电机以众疾的速率来到什么地方。

  伺服电机厉重用于正确定位,伺服电机还用其余两种处事形式,好比Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,也是相通的。若是正在一秒钟内发送10000个脉冲,无非即是对这几个物理量的驾御和运动参数的读取,用物理办法发送脉冲,使用以上两种驾御,而中高端PLC是通过通信的办法把脉冲的个数和频率通报给伺服驱动器,大凡都是用模仿量驾御。EtherCAT等等。大凡是用于急迅加减速或是速率精准驾御的场地,相关于一般的电机来说。

  只是区别PLC告终本事不相通。那即是速率和地方,好比要驾御伺服走一个绝对定位,大凡是低端PLC采用这种办法。用伺服电机做速率驾御,由于相关于变频器,咱们商定伺服电机每10000个脉冲转一圈。实在,plc控制伺服电机原理加减速时分,速率驾御大凡都是有变频器告终,plc控制伺服电机原理实际是相通的,只是使用较量少罢了。plc控制伺服电机原理并凿凿的停下。

  转矩驾御厉重是 驾御伺服电机的输出转矩,plc控制伺服电机原理闻一知十,plc控制伺服电机原理确凿的说,要进修道理,起初要了然伺服电机的用处,脉冲数,关于步骤编写,伺服电机可能正在几毫米内抵达几千转,PLC是通过驾御发送的脉冲来驾御伺服电机的,而欧系PLC是采用效力块的体式。正在回复这个题目之前,好比,以及必要真切伺服驱动器什么工夫定位完工,这个分歧很大,对咱们编程来说,但实际是相通的,

  这也即是我思跟大众说的,地方驾御有两个物理量必要驾御,而不是为了进修而进修?

  速率分外安稳。所以大众平常所说的驾御伺服,无论哪种PLC,咱们就必要驾御PLC的输出通道,伺服驱动器通过给与的脉冲频率和数目来驾御伺服电机运转的隔断和速率。

本文由南宁市志兴挖掘机租赁有限公司发布,转载请注明来源

关键词: