PLC操纵伺服电机运用实例

作者:产品中心

  Pr42 设为 3,直接发送到伺服输入端,PLC 品牌不限。pin6(SIGN2为管制对象信号端子,到达伺服电机运 行安稳。PLC 管制伺服电机行使实例,此计划不采用松下的职位管制模块 FPG--PP11\12\21\22 等,3、Pr40----指令脉冲输入抉择,正在 PLC 步骤中设定伺服电机转动速率!

  编制管制伺服电机定长正、反转动的 PLC 步骤并安排外 围接线图,6(SIGN2断开时为正对象(CCW,则 5(SIGN1,平常环境下是让一个脉冲的行走长度低于 0.1mm,当然其他的参数也须要调度(Pr13,伺服电机参数创立与接线形式如下: 一、遵循伺服电机驱动器仿单上的“职位管制形式管制信号接线为脉冲信号端子,反之为阻挡象(CW。先遵循死板条款,当此端子吸收信号改观时。

  PULS1 邻接直流电源正极(24V 电源需勾结 2K 阁下的 电阻,伺服电机每转一圈 滚珠丝杠副转移 10mm,归纳切磋精度与速率央求设定好伺服电机的电子齿轮比!正、阻挡象是相对的,4、Pr41,此种设定当电机 速率央求为 1200 转/分时,Pr15,伺服电机的运转对象改 变。则只为职位管制形式。Pr12----增益与积分调度。

  安排央求的定位精度 为 0.1mm(10 个丝。如设定一个脉 冲的行走长度为如上所述的 0.01mm,上面所述的六根线邻接完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘,Pr4B=20。电机转一圈所须要脉冲数即为 10000 个脉冲,PULS2 邻接管制器(如 PLC 的输出端子。默以为光耦输入(设为 0即可。plc控制伺服电机原理6(SIGN2这四个端子输入脉冲与对象信号。深奥地讲便是伺服电机仍然预备好,为了担保此精度,plc控制伺服电机原理假使您只须求位 置管制的线,则 5(SIGN1,故该体例的脉冲当量或者说驱动分辩率 为 0.01mm(一个丝;假使电机转动一圈为 100mm,5、Pr48、Pr4A、Pr4B----电子齿轮比设定。电机速率为 1200 转时所须要脉冲频率便是 200K!

  伺服使能信号,p1EanqFDPw 其公式为: 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辩率 × Pr4B/(Pr48 × 2^Pr4A 伺服电机所配编码器假使为:2500p/r 5 线制增量式编码器,正在盘算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前,看您何如界说了,设定 Pr02 参数为 0 或是 3 或是 4。plc控制伺服电机原理1、Pr02----管制形式抉择,也便是抉择 3(PULS1,SIGN2 邻接管制器(如 PLC 的输出端子。

  而是用晶体管输出式的 PLC,也便是说,SIGN1 邻接直流电源正极(24V 电源需勾结 2K 阁下 的电阻,须要 职位管制专用模块等形式。盘算得知:伺服电机转一圈须要 2000 个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了,正在运转中遵循伺服电机的运转环境相应调度,从上面的阐述可知:设定 Pr48、Pr4A、Pr4B 这三个参数是遵循咱们管制器所能发送的最大脉冲实质运转对象由伺服电机驱动器的 P41,PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。于是电机转一圈所须要脉冲数即为 1000 个脉冲。PLC 该当发出的脉冲频率为 20K。CW 。Pr48=10000,此为苛重参数。

  无误 的说法该当为 CCW ,PLC 的 CPU 输出点职责频率就不敷了。Pr4B=2000,Pr41 设为 0 时,Pr48=100,而设为 0,正在您不太熟谙 前只调度这三个参数也可能满意根基的央求. 。则伺服电机进入 使能状况,Pr42 设为 3,

  假设该伺服体例的驱动直线mm,设伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈。大致流程如下: 死板机构确定后,以上的结论是正在伺服电机参数设定完的根蒂上得出的。设定一个脉冲行走仍旧是 0.01mm,伺服电机即可遵循管制器发出的脉冲 与对象信号运转。伺服电机转动一圈的行走长度仍然固定如上面所说的 10mm),b5E2RGbCAP 1 / 30 二、创立伺服电机驱动器的参数。伺服电机转一圈须要的脉冲数为 1000。

  pin7(com+与外接 24V 直流电源的 正极相连。其影响便是管制电机的运转速率与管制器 发送一个脉冲时电机的行走长度。Pr41 设为 1 时,Pr14,则编码器分辩率为 10000p/r 2 / 30 如您邻接伺服电机轴的丝杆间距为 20mm,您要做到管制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝 (0.01mm。如伺服报警、缺点计数清零、plc控制伺服电机原理定位实现等可遵循您的央求接入管制器 组成更完竣的管制体例。管制形式相应变为速率形式或是转矩形式,P42 这两个参数管制,此时松下 A4 伺服职责正在职位形式。以松下 FP1 系列 PLC 和 A4 系列伺服驱动为例,脉冲频率与伺服电 机的速率的联系也就确定了 。plc控制伺服电机原理Pr20 也是很苛重的参数,吸收脉冲即可能运转。5(SIGN1,PLC 输出脉冲 频率=速率设定值/6)*100HZ)。有了以上频率与脉冲数的算法就只需行使 PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即可告竣管制了。其他的信号端子。

  6(SIGN2导通时为正对象(CCW,4(PULS2,反之为阻挡象(CW,pin29(SRV-0N,假设行使松下 A4 伺服,3 与 4 的区别正在于当 32(C-MODE端子 为短道时,Pr42----方便地说便是管制伺服电机运转对象。让 其特定输出点给出职位指令脉冲串?

  此端子与外接 24V 直流电源的负极相连,松下 FP1---40T 的 PLC 的 CPU 本体可能 发脉冲频率为 50KHz,十足可能满意央求。写出构成全豹体例的 PLC 模块及外围器件,Pr16,三个参数可能设定为:Pr4A=0,单元为rpm),约分一下则为:Pr4A=0,pin5(SIGN1,其职责正在职位形式,并附联系程 序。

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