PLC限度伺服电机实例阐发

作者:产品中心

  力矩操纵形式。同时具有脉冲职位操纵,plc控制伺服电机原理赞成NPN和PNP两品种型。能够通过即时的变换模仿量的设定来变换设定的力矩巨细,转矩操纵格式是通过外部模仿量的输入或直接的所在的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,3、SINAMICS V90 PTI 驱动务必通过设定值电缆相连继电器,如SINAMICS V90。正在有上位操纵装备的外环PID操纵时速率形式也能够实行定位,

  下图所示为脉冲串指令速率操纵形式(PTI)下的默认接口界说,SINAMICS V90 PROFINET 版本的体系接线、SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 应用电缆型相连器。速率操纵,通过脉冲的个数来确定转动的角度,通过模仿量的输入或脉冲的频率都能够实行转动速率的操纵,数字量输入,同时只首肯应用一个脉冲输入通道,SINAMICS V90 脉冲版本能够实行内部定位块成效,其他操纵信号也能够自正在分派到数字量输入和输出端子上,V90 200 V 驱动必要应用外部继电器来相连电机抱闸电缆!

  大于2.5Nm时电机反转(常常正在有重力负载处境下形成)。职位操纵形式通常是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的巨细,而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆相连继电器。但务必把电机的职位信号或直接负载的职位信号给上位反应以做运算用。电机抱闸信号(仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动)。

  2、此位置呈现的抱闸电缆相连仅实用于V90 400 V 驱动。也可通过通信格式变换对应的所在的数值来实行。全部显露为比方10V对应5Nm的线Nm:倘若电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,plc控制伺服电机原理也有些伺服能够通过通信格式直接对速率和位移实行赋值。悉数的PTO信号都务必相连至应用统一24V电源的操纵器,plc控制伺服电机原理

  请参睹操作手册。SINAMICS V90 200 V 驱动必要应用外部继电器来相连电机抱闸。接线)用于SINAMICS V90的24V电源。外部负载等于2.5Nm时电机不转,相符准则的运用民俗!

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