plc职掌伺服电机步调实例讲授!告捷都是能够复

作者:新闻动态

  SON:为ON 时,开启伺服使能。当然伺服使能功效能够通过参数来篡改,该信号可由参数PA54 树立。

  CCW/CW:驱动禁止信号,平常和行程开闭配合行使,避免超程,该信号可由参数PA20 树立。

  这里处所输入信号能够采用差分驱动或者单端驱动接法,因为选用的FBS-24MCT 为集电极开途

  伺服驱动单端驱动方法局限外部电源最大电压为25V 时,需求串接一个限流电阻R

  GSK 随机附带一个44 针插座,按照引脚图,把需求的掌管信号接线出来。正在这里把有或者用到

  的信号线都接出来,然而这些信号正在伺服掌管中并不都是须要的,plc控制伺服电机下图顶用蓝色线暗示伺服的输出

  信号给PLC 的输入,赤色暗示PLC 的输出给伺服的输入,此外开闭电源的正、负永别用红、蓝暗示。

  取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器毗连线和电机至驱动的电源线,出厂都已装备好,这里只消服从指示接好即可。

  GSK 伺服上电之后,能够先采用驱动器自身自带的手动功效,该功效形式下,伺服的转动由驱动器按键来掌管,进入PA 参数菜单,plc控制伺服电机树立一下参数:PA4=3:手动方法,正在SR-菜单下操作,用↑、↓键举行加、减速操作。

  PA20=1:驱动禁止功效无效,此时只是愚弄驱动器自身来调试,是以把CCWCW 功效先樊篱。PA54=1:驱动单位内部强制电机使能,而不需求外部输入信号SON。

  3.以上2 步都无误后,进入“SR- /SR-RED” 菜单下后,按↑、↓键出手运转电机。

  2.PLC 掌管运转伺服正在手动调试下运转平常,现正在进入PLC 的上位掌管,该掌管中PLC 的从伺服引入的IO 如下:

  由手册了然,伺服每转1 圈,编码器反应10000PS,又电子齿轮设定为2,是以PLC 每发出5000PS,伺服就转动1 圈

  即第一段行程10 圈对应的脉冲数=10 圈×5000PS/圈=50000PS,其它段的行程脉冲计数同此式。plc控制伺服电机

  把伺服需求的速率转化成PLC 的脉冲数,以1000RPM 为例,假设PLC 需求发出的脉冲数为X,

  FBS-24MCT 的脉冲输出点共有4 轴( 8 点),为Y0~Y7,默认Y0~Y3 为高速200K,Y4~Y7 为中速20K。

  要使得PLC 的高速点输出脉冲时,需求先对这几个点的输出举行组态,点击永宏编程软件菜单栏中的“专案IO 组态”进入组态页面

  SPEED 子措施,厉重把输入的速率和变成转化成PLC 所需求发作的脉冲个数,这里以第1段速率和行程的换算为例,因为这里伺服的额定转速为2000RPM,是以正在速率设定的时分,要防范输入转数超越该值。

  总结:因为该示例中PLC 的输入信号只从伺服抓取了SRDY,其它点位的接入同SRDY 的接法相同。PLC输出给伺服的信号只要PLSDIR、SON 这3 个信号,其它信号的接法相似。GSK 伺服只需求极少的几根掌管线就能够实行伺服的运转,永宏PLC 的定位指令悉数正在NC 外格中填写即可。

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