伺服电机的PLC驾御详解

作者:新闻动态

  。当此端子采纳信号变 化时,伺服电机的运转倾向蜕化。实质运转倾向由伺服电机驱动器的

  29(SRV-0N),伺服使能信号,plc控制伺服电机此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状况,普通地讲即是伺服电机依然打算好,采纳脉冲即能够运转。

  上面所述的六根线衔接完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘),伺服电机即可依照掌管器发出的脉冲与倾向信号运转。其他的信号端子,plc控制伺服电机如伺服报警、缺点计数清零、定位实现等可依照您的央浼接入掌管器。组成更完好的掌管体系。

  1、Pr02----掌管形式挑选,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别正在于当32(C-MODE)端子为短道时,掌管形式相应变为速率形式或是转矩形式,而设为0,则只为位子掌管形式。倘若您只须求位子掌管的线是一律的。2、Pr10,Pr11,Pr12----增益与积分调治,正在运转中依照伺服电机的运转景况相应调治

  ,到达伺服电机运转稳定。当然其他的参数也必要调治(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,plc控制伺服电机Pr20也是很紧急的参数),正在您不太谙习前只调治这三个参数也能够知足基础的央浼.3、Pr40----指令脉冲输入挑选,默以为光耦输入(设为

  Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正倾向(CCW),反之为反倾向(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正倾向(CCW),plc控制伺服电机反之为反倾向(CW)。(正、反倾向是相对的,看您何如界说了,精确的说法应当为CCW,CW).5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为紧急参数,其感化即是掌管电机的运转速率与掌管器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  ×2^Pr4A)伺服电机所配编码器倘若为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分辩率为10000p/r

  如您衔接伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到掌管器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。企图得知:伺服电机转一圈必要2000

  个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速率的联系也就确定了)三个参数能够设定为:Pr4A=0,Pr46=10000,Pr4B=2000

  ,约分一下则为:Pr4A=0,Pr46=100,Pr4B=20。从上面的阐发可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是依照咱们掌管器所能发送的最大脉冲频率与工艺所央浼的精度。正在掌管器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度央浼越高,则伺服电性能到达的最大速率越低。

本文由南宁市志兴挖掘机租赁有限公司发布,转载请注明来源

关键词: