伺服体例一点也不诡秘点进来 5分钟就学会PLC正确

作者:新闻动态

  上篇作品咱们研习了变频器和伺服体例的区别。那么此日和大众聊一下,伺服驱动器的接线、编程方式以及提神事项。

  伺服驱动器操纵方式大致和变频器雷同,正在这里须要提神的是伺服驱动器的选型不唯有功率一个参数,尚有低惯量和高惯量。

  低惯量类型普通转矩低,转速高,适合极少负载轻,运动频仍的管制。高惯量类型转矩高,转速低,适合极少负载较大的管制。于是须要依据现场景况拔取合意的驱动器,不然要未便是转速跟不上,要未便是电机过热影响寿命。

  这里咱们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例外明。

  第一步,先接线系列伺服驱动器须要接线的端子共有XA(供电电源的管制电源)、XB(电机输出线(管制线(电机编码器线)。咱们看下接线图。(假使须要操纵绝对地方管制,plc控制伺服电机即是操纵绝对编码器的话还须要通信,绝对地方管制自身照比相对地方管制尤其切实,且不受外界身分影响,舛误是绝对地方编码器欠好庇护,展现题目后须要手动复位,复位经过较繁难,况且松下的驱动器为了确保绝对编码器的精度和平安,通信操纵的是很丰富的众次校验,看待新手很不友情,须要先研习停止,本篇作品不做拓展,假使感兴味的话请正在评论区留言)

  依据须要驱动的配置拔取形式,每个形式的参数创立方式都不雷同,但只须谙习一个其他的调试起来也很速。

  创立完参数后咱们看下步调,以前咱们说过,西门子s7-200smart系列对运动管制声援得很好,不但最大脉冲数足够,况且运动管制尽头轻易,不须要拓展库文献。

  步调解说;第一举止驱动器使能行,没有的话驱动器无法举动,能够用来做紧迫制动。plc控制伺服电机

  第二举止编码器清零,此文中的编码器为相对式。第三举止管制输出行,个中START端子应当由上升沿管制,作品中的是一个往还运动的例子。除了以上三个步调指令,运动管制尚有其他效力,等着您来寻觅。

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