奈何安排一个伺服体例?PLC是怎样限制伺服电机

作者:新闻动态

  正在答复这个题目之前,plc控制伺服电机起首要显露伺服电机的用处,相看待凡是的电机来说,伺服电机要紧用于精准定位,因而民众每每所说的限定伺服,原来便是对伺服电机的地位限定。原来,伺服电机还用此外两种做事形式,那便是速率限定和转矩限定,然而运用比拟少云尔。

  速率限定普通都是有变频器告竣,用伺服电机做速率限定,普通是用于神速加减速或是速率精准限定的局势,由于相看待变频器,伺服电性能够正在几毫米内到达几千转,因为伺服都是闭环的,速率很是牢固。转矩限定要紧是 限定伺服电机的输出转矩,同样是由于伺服电机的反映疾。运用以上两种限定,能够把伺服驱动器当成变频器,普通都是用模仿量限定。

  伺服电机最要紧的运用仍是定位限定,地位限定有两个物理量需求限定,那便是速率和地位,确凿的说,便是限定伺服电机以众疾的速率来到什么地方,并正确的停下。

  伺服驱动器通过接管的脉冲频率和数目来限定伺服电机运转的隔绝和速率。例如,咱们商定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假若PLC正在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速率走完一圈,假若正在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速率走完一圈。plc控制伺服电机

  是以,PLC是通过限定发送的脉冲来限定伺服电机的,用物理形式发送脉冲,也便是行使PLC的晶体管输出是最常用的形式,普通是低端PLC采用这种形式。而中高端PLC是通过通信的形式把脉冲的个数和频率转达给伺服驱动器,例如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种形式只是告竣的渠道不相同,本色是相同的,对咱们编程来说,也是相同的。这也便是我思跟民众说的,要研习道理,融会贯通,而不是为了研习而研习。

  看待轨范编写,这个不同很大,日系PLC是采用指令的形式,而欧系PLC是采用性能块的情势。但本色是相同的,例如要限定伺服走一个绝对定位,咱们就需求限定PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,plc控制伺服电机加减速工夫,以及需求了解伺服驱动器什么时分定位落成,是否碰着限位等等。无论哪种PLC,无非便是对这几个物理量的限定和运动参数的读取,只是差异PLC告竣法子不相同。

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